ぬぬぬも同じ悩みを持ってて、最近はわりと克服できたように思います。
多分、自分の中で大袈裟に考えすぎなのだと思います。色々勘繰ってる内に尻込みし、それが習慣化して大事な局面でも「言わない方がいい」と無意識に判断するようになってるんだと感じます。

治す方法としては愚直に、他人に対してのお願い事を重なる他ないと思います。申し訳ない気持ちでいっぱいになると思いますが、場数を踏む事でそれも和らいできます。

世間体を保つために「申し訳ない」の感情はある程度必要です。丁度いいバランスを保てるよう、日常生活で自分なりのトレーニングを心がけてます。